En un recipiente pequeño, espolvoree la maicena sobre 1/2 taza de leche descremada y bata hasta disolver. Incorpore el cacao y el azúcar, batiendo hasta que la mezcla esté suave.

En una olla mediana de fondo pesado, hierva las 2 1/2 tazas restantes de leche sin grasa y la vaina de vainilla a fuego lento. Retire la vaina, raspe para que los granos de vainilla queden en la leche y deseche la vaina. Vierta gradualmente la mezcla de cacao a la leche mientras la bate. 

Cocine, batiendo con frecuencia, hasta que la mezcla hierva por completo, aproximadamente 3 minutos. Retire del fuego y, si usa extracto de vainilla, agréguelo ahora.

Agregue el chocolate picado y la mezcla de leche y crema, mitad y mitad; combine hasta obtener una mezcla homogénea. Sirva en cuatro tazas, pasando por un colador metálico, y lleve a la mesa de inmediato. (Si no lo bebe de inmediato, cubra la superficie con un envoltorio plástico para evitar que se forme una capa sobre el chocolate).

Pruebe estos tips: se puede agregar cualquier tipo de sabor (preferiblemente sin azúcar). Pruebe frambuesa, canela o las especias de jengibre que se usan para las festividades. También puede sustituir el chocolate semiamargo por chocolate de leche o chocolate blanco.