Coloque los champiñones secos en un recipiente pequeño. Vierta el agua hirviendo sobre los champiñones y deje reposar hasta que estén tiernos, aproximadamente 15 minutos. Escurra y pique en trozos grandes. Guarde el líquido donde los remojó.

Mientras tanto, caliente a fuego medio-alto el aceite en una olla holandesa antiadherente grande. Agregue los champiñones portobello, el puerro, el apio y la zanahoria. Cocine revolviendo con frecuencia, hasta que las verduras estén muy tiernas, de 8 a 10 minutos. Agregue el caldo, la cebada y los champiñones remojados con el líquido que guardó. Lleve a hervor. Reduzca el fuego y cocine a fuego lento, tapado, hasta que la cebada esté tierna, de 45 a 50 minutos. Añada el eneldo.

Vierta la sopa en los 6 tazones para servir. Cubra cada porción con 1 cucharada de yogur. Sirva de inmediato.